GehwegNavi

Datensatz zur Gehweg-Navigation für einen autonom fahrender Rollator Dieser im mFund-Projekt „GehwegNavi“ entwickelte Datensatz wurde im Rahmen eines realen Testgebiets erhoben und konsolidiert. Ziel des Projekts war der Aufbau einer hochauflösenden, objektbasierten Gehweg-Datenbasis zur Unterstützung präziser Navigation im Fußverkehr. Der vorliegende Datensatz führt mehrere Datenquellen – unter anderem aus Angeboten der Mobilithek sowie aus ergänzenden kommunalen und projektspezifischen Erhebungen – strukturiert zusammen. Entscheidend ist dabei nicht allein das konkrete Testgebiet, sondern die Datenstruktur und Objektklassifikation, die als Blaupause für weitere Gebiete dienen kann. Zweck und Mehrwert des Datensatzes Im Unterschied zu klassischen, routenorientierten Karten (z. B. auf Basis von OpenStreetMap) bildet dieser Datensatz den Gehwegraum objektgenau ab. Für eine belastbare Navigation im Fußverkehr müssen Hindernisse, Querungshilfen und Zielinfrastruktur systematisch und vollständig erfasst sein. Erfasst werden insbesondere: 1. Hindernisse und Einschränkungen im Gehwegraum, die in vielen Karten nicht erfasst sind: - Briefkästen oder Elektroschaltkästen - Poller oder Begrenzungssteine - Parkzonen für e-Scooter oder Leihfahrräder - Zwischen Rad- und Fußweg aufgestellte Verkehrsschilder Diese Objekte sind für barrierefreie Routenplanung, Sicherheitsbewertungen und Kollisionsvermeidung essenziell. 2. Ziel- und querungsrelevante Infrastruktur wie beispielsweise: - Bushaltestellen - Taxistände - Packstationen - Parkbänke - Lichtsignalanlagen - Zebrastreifen Diese Elemente sind notwendig, um Wege vollständig und nutzbar bis zum Ziel abzubilden. Bei Zebrastreifen lässt sich beispielsweise die Länge in Metern bis zum Erreichen des gegenüber liegenden Bordsteins hinterlegen. Anwendungsfelder Der Datensatz wurde ursprünglich für ein Assistenzsystem für blinde und sehbehinderte Menschen konzipiert. Darüber hinaus ist er für zahlreiche weitere Anwendungen relevant: - Navigation für mobilitätseingeschränkte Personen - Mikromobilitäts-Anwendungen - Autonome Lieferroboter - Kommunale Kehrroboter - Digitale Zwillinge im urbanen Raum - Verkehrs- und Infrastrukturplanung Für autonome Systeme im Gehwegbereich ist eine deutlich höhere Objektauflösung erforderlich als im Kfz-Straßenraum. Die Datenstruktur erlaubt daher eine gezielte Erweiterung bestehender Kartengrundlagen (z. B. OpenStreetMap) um objektbezogene Hindernis- und Funktionsinformationen. Bedeutung der Datenstruktur Wesentlich ist die standardisierte, objektorientierte Modellierung: Nicht nur Linien (Wege), sondern einzelne physische Objekte mit Lage, Typisierung und funktionaler Bedeutung werden strukturiert erfasst. Damit entsteht eine Grundlage, auf der bestehende Kartenwerke systematisch ergänzt und qualitätsgesichert weiterentwickelt werden können. Der Datensatz dient somit als Referenzmodell für die präzise, barriereorientierte und maschinenlesbare Abbildung von Gehweginfrastruktur. Gefördert vom Bundesministerium für Verkehr.